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门式脚手架是建筑用脚手架中，应用最广的脚手架之一。由于主架呈“门”字型，所以称为门式或门型脚手架，也称鹰架或龙门架。这种脚手架主要由主框、横框、交叉斜撑、脚手板、可调底座等组成。门式脚手架由美国首先研制成功，它具有拆装简单、承载性能好、使用安全可靠等特点，发展速度很快。
到60年代，欧洲、日本等国家先后引进并发展了这种脚手架。
70年代以来，我国先后从日本、美国、英国等国家引进门式脚手架体系，在一些高层建筑工程施工中应用。它不但能用作建筑施工的内外脚手架，又能用作楼板、梁模板 支架和移动式脚手架等，具用较多的功能，所以又称多功能脚手架。门式脚手架是美国在五十年代末首先研制成功的一种施工工具。由于它具有装拆简单、移动方 便、承载性好、使用安全可靠、经济效益好等优点，所以发展速度很快。至60年代初，欧洲、日本等家先后应用并发展这类脚手架，在欧洲、日本等国家，门式脚手架的使用量最多，约占各类脚手架的50%左右，并且各国还建立了不少生产各种体系门式脚手架的专业公司。我国从70年代末开始，先后从日本、美国、英国等国家引进使用这类脚手架，在一些高层建筑工程施工中应用，取得较好的效果。
到了80年代初，国内有一些和生产厂家开始仿制门式脚手架，直到1985年以后，已先后建立了10家 门式脚手架生产厂，门式脚手架在部份地区的施工工程中，开始大量推广应用，并且得到了广大施工单位的欢迎。但是，由于各厂的产品规格不同，质量标准不一 致，给施工单位使用和管理工作带来一定困难。同时，由于有些厂采用钢管的材质和规格不符合设计要求，门架的刚度小，重量大，运输和使用中易变形，加工精度 差，使用寿命短，以致严重影响了这项新技术的推广。
到了90年代，这种脚手架没有得到发展，在施工中应用反而越来越少，不少门式脚手架厂关闭或转产，只有少数加工质量好的单位继续生产。因此，有必要结合我国建筑特点，研制新型的门式脚架。